Ymchwil ar ddull profi caledwedd-yn-y-dolen ar gyfer system brêc-wrth-wifren cerbydau trydan

Mae system brêc-wrth-wifren (E-Booster) yn elfen bwysig i wella adferiad ynni a sefydlogrwydd brecio cerbydau cerbydau trydan. Mae gan y rhan hon lawer o gydrannau rhyngweithiol ac mae angen manylder gweithredu a chywirdeb uchel. Felly, mae angen cynnal profion digonol arno. Mae'r erthygl hon yn trafod dull o brofi'r system brêc-wrth-wifren trwy ddefnyddio prawf efelychu caledwedd-yn-y-dolen (HIL), a all wireddu rheolaeth gyffredinol y system brêc-wrth-wifren trwy adeiladu amgylchedd prawf efelychu heb gerbydau go iawn na samplau gwirioneddol. profion awtomataidd.

Mae system frecio cerbydau tanwydd traddodiadol yn cynnwys pedalau brêc, cydrannau atgyfnerthu gwactod (EVP) a chydrannau rheoli gwrth-sgid (ESP, ABS), ac ati, heb swyddogaeth brecio adfer ynni, os caiff ei ddefnyddio ar gerbydau trydan, llawer o ynni brecio fydd yn cael ei wastraffu ynni. Mae'r system brêc-wrth-wifren (E-Booster) yn defnyddio'r rheolydd system brêc-wrth-wifren a'r actuator brêc-wrth-wifren (y system modur servo yn bennaf) i ddisodli'r cydrannau atgyfnerthu gwactod, a fydd yn datrys y broblem yn effeithiol. ni ellir adennill egni brecio'r system frecio draddodiadol. Pwyntiau poen. Pan fydd y gyrrwr yn brecio, mae rheolwr y system brêc-wrth-wifren yn rheoli'r modur i weithredu brecio trydan yn unol â chyflwr gweithio'r trên pŵer a galw brecio'r gyrrwr, ac mae grym brecio annigonol y modur yn cael ei ategu gan frecio hydrolig. Yn ystod y broses frecio, bydd yr efelychydd strôc pedal yn datgysylltu'r grym pedal a'r pwysedd silindr olwyn, fel y gellir adennill egni rhan brecio trydan y modur, sy'n gwella dygnwch y cerbyd ac yn gwella cysur y gyrrwr. yn ystod y broses frecio. Yn ogystal, mae'r system brêc-wrth-wifren yn rhyngweithio â'r cydrannau gyrru deallus (ADAS) trwy ei reolwr, a all ymateb i alw brecio'r cydrannau gyrru deallus.

Mae'r rhannau sy'n ymwneud yn uniongyrchol â'r system brêc-wrth-wifren ar gerbydau trydan yn cynnwys rheolwr cerbyd (VCU), rheolwr modur (MCU), cydrannau gyrru deallus (ADAS) a chydrannau rheoli gwrth-sgid (ABS, ESC), ac ati. mae'r broses o adfer ynni brecio yn y system brêc-wrth-wifren fel a ganlyn: mae'r system brêc-wrth-wifren yn casglu galw brecio'r gyrrwr ac yn anfon y cais trorym brecio i'r VCU, ac mae'r VCU yn cyfrifo uchafswm cynhwysedd brecio trydan y modur ac yna'n ei anfon at y rheolwr system brêc-wrth-wifren, yna mae'r rheolwr system brêc-wrth-wifren yn cyfrifo'r diffyg yn y grym brecio ac yn gwneud iawn am frecio hydrolig. Yn y modd hwn, mae'r brêc trydan yn disodli rhan sylweddol o'r brêc mecanyddol, yn lleihau colli egni ffrithiant mecanyddol, yn cynyddu adferiad ynni'r modur, ac felly'n cynyddu milltiredd y cerbyd.

Mae profion caledwedd-yn-y-dolen yn defnyddio Matlab Simulink i fodelu ac efelychu system rhannau (VCU, MCU, ADAS, ac ati) i gysylltu a rhyngweithio. Yn y modd hwn, gellir rheoli cywirdeb y prawf yn ôl y sefyllfa brawf wirioneddol, a gellir efelychu'r amodau gwaith eithafol a'r profion pigiad bai yn llwyr hefyd, a gellir gwireddu profion awtomataidd hefyd trwy ysgrifennu sgriptiau prawf awtomataidd.

Mae dull profi caledwedd-yn-y-dolen y system brêc-wrth-wifren a gynigir yn y papur hwn yn cynnwys yn bennaf:

(1) datblygu'r model prawf trwy Matlab Simulink;

(2) defnyddio meddalwedd Configuration Desk Cwmni Dspace i berfformio profion I/O o rannau sy'n rhyngweithio â'r system brêc-wrth-wifren;

(3) Cysylltwch y rheolwr system brêc-wrth-wifren â'r system efelychu amser real trwy'r harnais gwifrau allanol, a lluniwch y model prawf;

(4) Mewnforio'r model prawf wedi'i lunio i'r meddalwedd cyfrifiadurol uchaf ControlDesk of Dspace Company, ac yna Mae'r system efelychu amser real yn cael ei reoli gan y cyfrifiadur gwesteiwr i wireddu prawf rhyngweithiol y cydrannau rheoledig a'r system brêc-wrth-wifren.

3.1-Adeiladu model prawf

Mae model prawf caledwedd-yn-y-dolen y system brêc-wrth-wifren wedi'i rannu'n bedwar modiwl ar gyfer adeiladu, sef Efelychydd, E-atgyfnerthu, BusSystems ac MDL. Defnyddir adeilad model efelychydd yn bennaf i reoli a monitro cyflwr y cabinet efelychu amser real, megis foltedd cyflenwad pŵer y cabinet, gwerthoedd terfyn uchaf ac isaf y presennol, rhyddhau cyflwr pŵer, gorchymyn allbwn pŵer, casglu foltedd cabinet, casgliad cyfredol cabinet a chasglu statws cyflenwad pŵer a gwladwriaethau eraill; Defnyddir y modiwl Booster i adeiladu'r model rhyngwyneb caledwedd. Bydd y modiwl hwn yn gwireddu cyfluniad priodweddau pin caledwedd rhyngweithiol y system efelychu amser real a'r system brêc-wrth-wifren; BusSystems yw'r modiwl craidd ar gyfer adeiladu modelau. priodweddau signalau testun. MDL hefyd yw'r modiwl craidd ar gyfer adeiladu modelau. Dyma fodiwl efelychu gwrthrych rheoledig y cerbyd cyfan. Ar gyfer gwrthrych rheoledig y system brêc-wrth-wifren, mae angen adeiladu modelau o VCU, MCU, ADAS a rhannau gwrth-sgid brêc yn y modiwl hwn.

3.2-Ffurfweddiad rhyngwyneb I/O

Mae prawf caledwedd-yn-y-dolen y system brêc-wrth-wifren yn sylweddoli cyfluniad porthladdoedd mewnbwn ac allbwn y system prawf caledwedd-yn-y-dolen trwy feddalwedd ConfigurationDesk. Mae cynnwys y ffurfweddiad yn cynnwys: ffurfweddiad porthladd caledwedd y system brêc-wrth-wifren, cyfluniad porthladd bwrdd y system efelychu amser real a chyfluniad y porthladd model.

(1) Cyfluniad porthladd caledwedd y system brêc-wrth-wifren. Yn gyntaf, rheolwch y mathau o borthladdoedd mewn grwpiau, megis porthladdoedd math digidol, porthladdoedd math analog, a phorthladdoedd tonffurf PWM, ac ati, ac yna diffiniwch enw, disgrifiad, a math dyfais y porthladd, megis diffinio mewnbwn ac allbwn, rhif porthladd, a math o borthladd, ac ati, a diffiniwch yr eiddo hyn a'i lusgo i'r man gwaith ffurfweddu.

(2) Cyfluniad porthladd caledwedd system efelychu amser real. Dewiswch y porthladd sy'n cyfateb i borthladd caledwedd y system brêc-wrth-wifren o adnoddau caledwedd presennol y system amser real, llusgwch ef i'r gweithle ffurfweddu, ac yna ffurfweddwch briodweddau'r porthladd, megis rhif porthladd, disgrifiad , potensial, a pigiad fai. Yna, yn ôl y rhif priodoledd, defnyddiwch yr harnais gwifrau allanol i gysylltu rheolwr y system brêc-wrth-wifren â'r system efelychu amser real. Hyd yn hyn, mae'r cysylltiad rhwng y system brêc-wrth-wifren a'r system efelychu amser real wedi'i gwblhau.

(3) Ffurfweddiad y rhyngwyneb model, cliciwch ar y dde ar borthladd caledwedd y system efelychu amser real i gynhyrchu'r rhyngwyneb model cyfatebol, sy'n bont ar gyfer y rhyngweithio rhwng y model prawf a'r system efelychu amser real, lle mae gall y model prawf wireddu rheolaeth y system efelychu amser real.

Pan fydd y model prawf a chyfluniad rhyngwyneb I / O wedi'u cwblhau, defnyddiwch y feddalwedd Desg Ffurfweddu i lunio'r prosiect cyfan, a chynhyrchwch y ffeil SDF gyfatebol ar ôl i'r crynhoad gael ei gwblhau.

3.3-Profi gweithrediad

Mae prawf caledwedd-yn-y-dolen y system brêc-wrth-wifren yn cael ei weithredu yn y meddalwedd ControlDesk. Agorwch y meddalwedd ControlDesk , mewngludo'r ffeil SDF model amgylchedd prawf a luniwyd yn 2.1.2 o'r erthygl hon a rhedeg y model, a defnyddio'r meddalwedd i Mae'r system ddeinamig yn efelychu anfon gwybodaeth reoli. Gellir hefyd arddangos gwybodaeth adborth o'r system brêc-wrth-wifren yn y meddalwedd ControlDesk.

(1) Prawf signal mewnbwn caledwedd system brêc-wrth-wifren: Cymerwch y prawf mewnbwn strôc pedal brêc fel enghraifft, darganfyddwch y porthladd model pedal brêc wedi'i ffurfweddu yn 2.1.2 yn y meddalwedd ControlDesk, llusgwch ef i'r rhyngwyneb prawf a Chysylltiad y ategion perthnasol, ac yna rheoli'r system efelychu amser real i efelychu ac allbynnu strôc pedal brêc i reolwr y system brêc-wrth-wifren trwy newid gwerth y newidyn, ac yna arsylwi canlyniadau gweithredu'r brêc system -by-wifren, sy'n gwireddu prawf signal mewnbwn caledwedd y system.

(2) Prawf signal mewnbwn rhwydwaith CAN o'r system brêc-wrth-wifren: Cymerwch y VCU analog i anfon y prawf signal neges CAN o "brecio trydan mwyaf a ganiateir gan y modur" i'r system brêc-wrth-wifren fel enghraifft, dod o hyd i'r modiwl BusSystems VCU "modur Caniatáu'r uchafswm brecio trydan" signal, ei lusgo i'r rhyngwyneb prawf i gysylltu â'r plug-ins perthnasol, ac yna newid gwerth y newidyn hwn i reoli'r system efelychu amser real i allbwn y " brecio trydan mwyaf modur" signal neges CAN i'r system brêc a reolir gan wifren, ac yna arsylwi canlyniadau gweithredu'r system brêc-wrth-wifren, hynny yw, gwireddir prawf signal mewnbwn rhwydwaith CAN y system.

O ran gwybodaeth adborth y system brêc-wrth-wifren, dim ond y newidyn y mae angen ei arsylwi yn y model y mae angen i chi ei ddarganfod, a'i lusgo i'r rhyngwyneb prawf i arsylwi newid y newidyn. Ar gyfer prosesu canlyniad y prawf, gellir dadansoddi'r adborth a gafwyd o'r prawf yn ôl canlyniad rhagfynegiad yr achos prawf VCU, ynghyd â'r data signal CAN a gofnodwyd a data signal gwifren caled, os yw rhesymeg rheoli'r brêc wrth- system wifren yn fodlon, bydd y prawf yn cael ei basio. Fel arall, ni fydd yn mynd heibio.

Wrth i automobiles ddatblygu tuag at drydaneiddio a chudd-wybodaeth, bydd mwy a mwy o gydrannau electronig mewn automobiles, a bydd y gofynion ar gyfer cywirdeb prawf, cwmpas, a chylch prawf hefyd yn dod yn uwch ac yn uwch. Felly, mae angen datblygu profion caledwedd-yn-y-dolen. Yn seiliedig ar y system brêc-wrth-wifren cerbydau trydan, mae'r papur hwn yn trafod ei broses weithredu yn y prawf caledwedd-yn-y-dolen. Ar ôl y gwiriad prosiect gwirioneddol, mae'r dull hwn yn bodloni gofynion y prawf megis cywirdeb prawf a sylw prawf y system brêc-wrth-wifren cerbyd trydan, ac yn byrhau amser y prosiect. Mae'r cylch datblygu yn lleihau'r amser gwirio cerbydau gwirioneddol.