Mae AEB yn fyr ar gyfer Brecio Brys Ymreolaethol, sy'n cyfeirio at yrru arferol y cerbyd o dan gyflwr mordaith nad yw'n addasol. Os bydd y cerbyd yn dod ar draws perygl sydyn neu'r pellter o'r cerbyd o'i flaen a bod cerddwyr yn llai na phellter diogel, bydd yn brecio'n weithredol (ond mae ganddo gerbyd gyda'r swyddogaeth hon o reidrwydd ddim yn gallu atal y cerbyd yn llwyr) er mwyn osgoi neu leihau'r gwrthdrawiadau fel gwrthdrawiadau pen ôl, a thrwy hynny wella diogelwch gyrru.
A siarad yn gyffredinol, mae AEB yn cynnwys dwy system, gan gynnwys system frecio gwrthdrawiad cerbydau (CIB) sydd ar ddod a system cymorth brêc deinamig (DBS). Bydd y system CIB yn argyfwng os bydd gwrthdrawiad yn y cefn ac na fydd y gyrrwr yn cymryd unrhyw gamau. Brêc y cerbyd a bydd DBS yn helpu i osgoi gwrthdrawiad pan na fydd y gyrrwr yn gweithredu digon o gamau brecio.
Mae gan y system hon enwau gwahanol i wahanol wneuthurwyr. Er enghraifft, Toyota' s System Cyn Gwrthdrawiad （PCS ar gyfer short）, Honda' s CMBS (System Brêc Lliniaru Gwrthdrawiadau), a system cyn-ddiogel Mercedes-Benz' s, ac ati. , ond mae egwyddor weithredol yr holl systemau hyn yn union yr un fath.