Sefyllfa Systemau Brecio II
---Gofynion ar gyfer gyrru awtomataidd iawn
Yn unol â gofynion dylunio system frecio cyfredol (ECE R13-H), y gyrrwr sy'n gyfrifol am stopio'r cerbyd os bydd y system frecio yn methu. Felly, mae'n rhaid i'r system gael dull wrth gefn pur fecanyddol i sicrhau bod y gyrrwr yn gallu arafu'r cerbyd trwy wasgu'r pedal brêc.
1-Gofynion system brêc yn deillio o'r radd flaenaf
Ar gyfer gyrru ymreolaethol lefel uchel, pan fydd methiant un pwynt yn digwydd yn y system frecio, pa swyddogaethau ddylai fod gan y system a pha fath o berfformiad y dylai ei gyflawni? Ar hyn o bryd, yn seiliedig ar y lefel orau y gall y system brecio cerbydau gyfredol ei chyflawni (o'r radd flaenaf), mae didynnu yn ffordd well. Mae hyn yn ddealladwy. Ar ôl i fethiant ddigwydd, rhaid i lefel prosesu awtomatig y system fod yn gyfartal neu'n uwch na lefel gyfredol gweithrediad y gyrrwr.
O hyn, gellir canfod mai'r gofynion swyddogaethol a pherfformiad ar gyfer y system brêc gyrru awtomatig wrth gefn yw:
①Darparwch ddigon o rym brecio (arafiad brecio sy'n fwy na 6.4 m/s^2, gan gwmpasu 99% o amodau brecio).
②Ni fydd yr amser i arafu i 6.4 m/s^2 yn fwy na 1.5 s (gan gymryd i ystyriaeth amser ymateb y gyrrwr a'r amser gweithredu).
③Perfformiad gwrth-gloi (gan ganiatáu i'r cerbyd gynnal ei allu llywio). Pan fydd ESP yn methu, rhaid i'r system yrru awtomatig fod yn gyfwerth â'r lefel gwrth-glo a gyflawnir gan weithrediad dynol. O ran sefydlogrwydd ochrol, o dan y cyflwr presennol, ar ôl i ESP fethu, ni all pŵer dynol warantu sefydlogrwydd ochrol. diogelwch, felly nid oes gofyniad o'r fath ar gyfer systemau gyrru ymreolaethol.
2- Gofynion system brêc ar gyfer gyrru awtomataidd iawn
Trwy ddadansoddi gofynion y system frecio, wrth ddylunio systemau brecio gyrru ymreolaethol lefel uchel, diraddio swyddogaethol yw'r broblem anoddaf. Mae angen ystyried dyluniad diswyddo brêc, hynny yw, sefydlu uned rheoli brêc eilaidd yn ychwanegol at yr uned rheoli brêc sylfaenol. Yn ogystal, mae'n rhaid i'r system hefyd gael swyddogaethau uwch megis canfod cyflwr system, rheoli dileu swyddi, a rheolaeth sefydlogrwydd cerbyd y wladwriaeth wrth gefn.
3- Gofynion ar gyfer sefydlogi yn HAD backup
Mae hwn yn bwnc dadleuol. A oes angen i gerbydau ymreolaethol fod â galluoedd rheoli sefydlogrwydd ochrol o hyd yn y modd diraddio brecio? Yr ateb yw NA am ddau reswm:
3.1Pan fydd ESP yn methu mewn cerbydau confensiynol, mae'r gyrrwr yn cymryd drosodd y cerbyd ac ni all ddarparu rheolaeth sefydlogrwydd ochrol.
3.2 Tybiwch mai'r pellter o fethiant system frecio'r cerbyd ymreolaethol i gyrraedd lleoliad diogel yw 5 km. Yn seiliedig ar y dadansoddiad o ddata marchnad ôl-werthu cyfredol ESC, yn ystod y pellter 5 km hwn, roedd y cerbyd yn gyrru yn y modd diraddio brêc oherwydd nad oedd rheolaeth sefydlogrwydd ochrol. Mae'r tebygolrwydd o anaf i aelodau yn isel iawn.
4- Gofynion system brêc i bensaernïaeth E/E
Mae diswyddiad swyddogaethol y system frecio yn seiliedig ar y bensaernïaeth electronig. Ar gyfer pensaernïaeth electronig, nid yw'n cael ei gyflawni'n syml trwy ddyblygu'r holl gydrannau perthnasol, sy'n arwain at gynnydd sydyn mewn cymhlethdod a chost system. Rhaid i systemau hanfodol gael copïau wrth gefn diangen, a adlewyrchir yn bennaf yn y rhannau canlynol:
①HAD wrth gefn uned arweiniol
② Cyfathrebu wrth gefn a phŵer wrth gefn o uned rheoli brêc cynradd ac uwchradd ac uned arwain HAD
③ Synwyryddion allweddol, megis synhwyrydd cyflymder olwyn WSS wrth gefn
5- Gofynion yn ymwneud â system brêc integredig
Fel y soniwyd yn gynharach, mae angen unedau rheoli brêc cynradd ac uwchradd ar system frecio cerbyd ymreolaethol. Yr ateb a gynigir gan Bosch yw defnyddio'r IPB fel y brif system frecio i gyflawni ceisiadau brecio yn y rhan fwyaf o achosion, a defnyddio'r RBU (uned brêc segur) fel brêc segur rhag ofn y bydd methiant IPB.
Yn ogystal, ni ddylai dyluniad yr RBU gael unrhyw effaith ychwanegol ar ymarferoldeb, diogelwch a chyfresoli'r IPB. Dylai'r RBU ddefnyddio cymaint o gydrannau ESP â phosibl i gyflawni cost isel.